图为论坛现场慈星机器人李立军现场演说4月19-21日，由中国自动化学会以及绍兴市柯桥区人民政府主办的2019国家机器人发展论坛暨2019年ROBOCUP机器人世界杯中国赛在浙江绍兴轻纺城国际会展中心举办。为了推展机器人在智能生产、智慧生活、智能产业和国防安全性等领域的了解应用于，助力产业转型升级，中国自动化学会创办了国家机器人发展论坛，并甚广邀请机器人及自动化产业界、学术界以及创投界的代表展开主题报告、主题演说的共享，至今已顺利举行了五届，亿欧作为特邀媒体参予峰会展开现场报道。在机器人与智能产业平行论坛现场，李立军、程洪、周锐等学者与企业家，分别从自身研究背景与实践中抵达，向参会观众共享了有所不同行业智能机器人落地实践中场景。慈星机器人李立军：柔性生产市场需求日败，机器视觉功不可没宁波慈星股份有限公司创立于1988年，是一家智能针织装备解决方案提供商。

李立军在论坛上回应，作为一家耕耘行业30余载的企业，慈星集团不仅在智能针织领域做了行业领先地位，近年来某种程度大大增大研发投放，为纺织鞋服领域的智能生产升级作出了一定成绩。李立军回应，现阶段智能生产转入两翼发展阶段，随着工业机器人成本的大大上升，“机器换人”的理念早已深入人心，但对于大多数中小企业而言依旧无法开销。对于中小企业而言，小批量、多出厂的线性型生产与机器人繁琐的编程和示教之间不存在着天然的对立，在柔性生产日益日益沦为趋势的当下，如何以低成本符合中小企业智能生产的市场需求沦为行业联合注目的话题。与柔性生产比较不应的是“大规模自定义”，具备批量小、品种多的特点，并且以较好的规划构建了对生产过程的高效把触。

而这其中的柔性可以从两个方面来解读：一是所指生产过程的柔性反应能力，所指的是机器设备需要构建小批量的生产能力；二是指供应链灵活和精准的反应能力。随着消费者的个性化市场需求日益反感，过去大规模、大批量、同质化的生产方式早已无法符合目前的市场需求，特别是在是在纺织、制鞋这种更加特别强调个性化市场需求的行业，柔性生产的市场需求只不过更加反感。但中小企业在经营过程中，年所考虑到的是如何展开成本的掌控。

一方面是智能生产的转型市场需求，一方面是成本居高不下的生产改建，“如何以低成本符合中小企业智能生产的市场需求？通过机器视觉是一种可以解决问题的方法。”李立军回应。随着深度自学算法的较慢发展，近年来单位计算成本获得大幅度减少，在再加用人成本的大大下跌，机器视觉获得获得较慢发展。

李立军讲解，机器视觉可以提高质量和生产率，同时降低生产成本。人类的视觉合适定性说明简单、无结构场景，而机器视觉具备出色的速度、准确性和可冲自是，更加擅长于定量测定结构化场景。

具体来说，用于机器视觉的优势不言而喻：在速度方面，一条生产线上，机器视觉系统每分钟可以检测成百甚至上千个零件；在精准性方面，机器视觉还可以精彩检测人眼无法看见的物体细节；在防止测试系统和待测零件再次发生物理认识方面，机器视觉可以防止零件损毁，防止由机械重新组建磨损产生的确保和成本认为；在安全性和操作者便捷性方面，机器视觉可以增加生产过程中的指出勇于，防止人为污染无尘室，维护工人误闯危险性环境等。目前，机器视觉的重点应用于场景主要是在机器人视觉引领、缺失检测以及辨识定位与组装领域。李立军回应，目前在面料行业的瑕疵检测领域，让机器人通过算法完备和优化的可玩性是较为大的，因为除了算法，前端对于瑕疵的取样也十分最重要。为此，慈星还战略投资了一家瑞士专门从事前端光学检测的企业，构建机器视觉业务的全产业链布局。

电子科技大学教授程洪：理解外骨骼机器人产品落地实践中所谓外骨骼机器人，所指的是套在人体外面的机器人，也被称作“可穿着”机器人。其技术融合了传感、掌控、信息、融合、移动计算出来，为作为操作者的人获取一种可穿着的机械机构的综合技术，最初主要应用于在某些军事项目上。但从目前发展情况来看，民用外骨骼机器人的产品落地之道或许更为较慢。

用作康复医疗的外骨骼机器人乃是一个例子。电子科技大学对于外骨骼机器人的研究始自2011年。

程洪教授回应，过去用作康复医疗的外骨骼机器人只是全然通过运动协作构建对穿着者的体力强化以及康复训练，无法分析穿着者的理解载荷和压力。而电子科技大学自律研发的理解云外骨骼机器人AIDER（AssItive DEvice for paRalyzed patient）可以通过感官、评估和强化穿着者和机器人构成的人机混合系统的理解协作。在讲解明确理解外骨骼机器人的明确应用于之前，程洪教授分别阐释了当前国内人工智能产业与康复医疗行业发展的背景:首先是人机智能系统的发展。

据介绍，人机智能系统是人与其他高级智能体展开物理或理解交互构成的混合智能自律系统，其交互需要遵循社会不道德和规则，具备安全性、身体健康性和舒适性。其次，随着近年来人工智能的较慢发展，国内人工智能+医疗的应用于场景也更加辽阔，在疾病风险预测、辅助医疗、医学影像等领域皆有实际的应用于场景。此外，目前中国的康复医疗产业正处于发展的初期阶段，市场需求极大。

在政策的机车和技术发展的背景下，未来康复医疗将向信息化、智能化、个性化和家庭化四个方面发展。在此背景下，需要协助截瘫患者新的车站一起的理解外骨骼机器人实则获得了极大的发展机遇。

此外，这也必不可少程洪教授的个人经历与情怀。据涉及媒体报道，程洪教授当时在四川省八一康复中心看见数百位因为汶川地震而丧失行驶能力的患者，内心受到了十分大的感受到，于是下定决心协助截瘫患者新的“车站一起”。

8年来，程洪团队从零开始，仅有用5年时间就构建了外骨骼机器人在病人身上的穿着测试，研发周期是国外的三分之一。如今，有数还包括林寒在内的100多位截瘫患者通过穿着该团队研发的外骨骼机器人，构建双脚行驶。慧拓智能陈锐：矿区无人驾驶的机遇与挑战目前当人们在谈到无人驾驶汽车时，很多事第一时间想起的是Waymo、标准化、百度、谷歌等企业在私人乘用车市场或者公共交通所做到的应用于。

但事实上，车厂对于无人驾驶卡车的研究相比之下早于于大家的理解。而用作矿山的无人驾驶卡车堪称具备辽阔的市场前景。卡车作为提升运输能力的最重要工具，增进其自动化的一个最重要因素乃是节约成本。有数据表明仅有一家中小型煤矿所必须的卡车数量就在100台以上，所须要司机多达200人。

但矿山作业不仅乏味，而且十分危险性。不仅驾驶员聘用艰难，管理运输的成本也低企不出，这个行业潜藏着辽阔的无人驾驶行业市场需求。

慧拓智能科技有限公司无人车测试部部长、项目总监周锐从平行驾驶员的理论抵达，讲解了目前矿卡无人驾驶领域所应用于的近期技术。周锐讲解，平行驾驶员是一种兼备运营管理、在线状态监测、应急驾驶员安全性接管等功能的先进设备云端化网联自动驾驶构建解决方案。平行驾驶员的数字四胞胎结构还包括：物理车、叙述车、预测车和引领车。叙述车负责管理创建现实车辆和道路环境的精确模型，预测车目的对叙述车辆的决策和规划作为准确的运算和分析,引领车负责管理指导现实车辆在有所不同的驾驶员场景中采行准确的行动。

为了解决问题我国在矿山智能化和无人化的建设方面的严重不足，平行理论和ACP方法可为矿山智能化和无人化获取有效地的解决方案。通过创建叙述矿山、预测矿山和引领矿山三个软件定义的虚拟世界矿山系统可以建构一个原始的实际矿山平行系统，构建对矿山系统的预测、管理与优化。周锐回应，与传统的单车自动驾驶和网联自动驾驶比起，平行驾驶员的先进性和独特性反映在，通过建构和构建软件定义的“叙述车-预测车-引领车”系统，大幅提高驾驶员安全性和运营效率，尤其限于于矿山、物流等应用于场景。

除了以上几位共享极具代表性的产业应用于，中国科学院自动化研究所高级工程师、青岛智能产业技术研究院智慧教育研究所常务副所长、中国自动化学会智慧教育专业委员会秘书长刘希未，炬石科技创始人刘述亮、深圳大学计算机软件学院副院长、网络与信息安全研究所继续执行所长、广东省移动互联网应用于中间件技术工程实验室副主任李坚毅、暨南大学助理教授段俊伟、中科院云计算中心高级工程师、深圳市电子商务协会副秘书长胡斌等学者和创业者也从自身专门从事方向与研究领域抵达，做到了报告共享。

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