焊机器人是专门从事焊（还包括切割成与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人归属于标准焊机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可反复编程的自动控制操作机（Manipulator），具备三个或更加多可编程的轴，用作工业自动化领域。焊机器人主要还包括机器人和焊接设备两部分。

机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）构成。而焊装备，以弧焊及点焊为事例，则由焊电源，（还包括其控制系统）、送来丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分构成。对于智能机器人还理应传感系统，如激光或摄像机传感器及其掌控装置等。

图1a、b回应弧焊机器人和点焊机器人的基本构成。点焊机器人的焊装备，由于使用了一体化焊钳，焊变压器装有在焊钳后面，所以变压器必需尽可能小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较小的变压器，早已开始使用直流电源技术把50Hz工频交流变成600～700Hz交流，使变压器的体积增加、减低。

变压后可以必要用600～700Hz交流电焊，也可以再行展开二次整流，用直流电焊。这种新的电控制器点焊钳具备如下优点：1）每个焊点的焊周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人准确掌控的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始开口；而焊完一点后，焊钳一旁张开，机器人就可以一旁偏移，不用等机器人做到后焊钳才开口或焊钳几乎张开后机器人再行移动；2）焊钳张开度可以根据工件的情况给定调整，只要不再次发生撞击或干预尽可能减少张开度，以节省焊钳进度，以节省焊钳开闭所占到的时间。

3）焊钳开口冷却时，不仅压力大小可以调节，而且在开口时两电极是用力开口，增加碰撞变形和噪声。

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